"gk2017" 的回复，，发表在6楼
        对内容： 【"OPMen" 的回复，发表在5楼        对内容： 【首先定义好外部DI信号，定义好之后再编写程序，编写程序时首先要判断机器人是否处于停止无运动状态，其次判断定义的DI信号是否成立，两个条件都...】进行回复：

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这样吧，你需要的话我发给你几个文档先看一下，你的了解之后不明白的再提出问题，如果不提前做功课，上来就问问题，是永远问不完的，走一步问一步是无法完全理解明白的，先看文档，先看文档，先看文档！重要的事情说三遍！我这里有项目案例，视频材料，以及自己整理材料，需要的话可以发给你，或者你发过项目程序来，我给你改