6.2.1.2参赛队的学生队员经检录后方能进入调试区。裁判员有权对参赛队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。参赛队员可以携带已搭建的机器人进入调试区。队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器材进场。

6.2.1.3参赛队应自带便携式计算机、维修工具、替换器件、备用品等。

6.2.1.4赛前有60-90分钟准备时间，参赛队可根据现场环境修改机器人的结构和编写程序。

6.2.1.5赛场采用日常照明，参赛队员可以标定传感器，但是大赛组委会不保证现场光照绝对不变。随着比赛的进行，现场的照明情况可能发生变化，对这些变化和未知光线的实际影响，参赛队员应自行适应或克服。

6.2.1.6进入赛场后，参赛队员必须有秩序、有条理地调试机器人及准备，不得通过任何方式接受教练的指导。不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格。

6.2.2赛前准备

6.2.2.1准备上场时，队员携带自己的机器人，在裁判员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。

6.2.2.2到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好机器人启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

6.2.3启动

6.2.3.1裁判员确认参赛队已准备好以后，将发出“3、2、1，开始”的倒计时启动口令。口令结束时，参赛队员可按动按钮启动机器人。

6.2.3.2在裁判员发出“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

6.2.3.3机器人一旦启动，就只能受机器人自带的程序控制或遥控控制。除进入维修基地外，队员不得接触机器人（重启的情况除外）。

6.2.4重启

6.2.4.1机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以用手将机器人拿回对应基地重启，重启前机器人已完成的任务得分有效，但机器人当时未完成的任务无效，在这个过程中计时不会暂停。

6.2.4.2机器人重启处罚：在整个比赛过程中，基地外每次触碰处罚10秒，即总时间增加10秒；任务未完成前触碰机器人，得分无效，机器人可以从最近基地或起点重新出发，再次完成任务。

6.2.4.3每场比赛机器人的重启次数不限，重启期间计时不停止，也不重新开始计时。

6.2.5维修基地

6.2.5.1机器人首次必须从一个出发点出发，回到另一个出发点，视为结束。

6.2.5.2机器人在完成某个任务后，可以选择是否进入维修基地，维修或更换机器人机构，进入维修基地的时间不限制，期间不停止比赛计时，但有10秒钟的免计时间，即最终完成后，单轮用时=记表时间-进度基地的次数*10秒。

6.2.6比赛结束

6.2.6.1每场比赛的总时间最长为180秒，如果实际比赛地图比标准地图大，适当延长，最长不超过300秒。如果机器人选择进入维修基地，读表结束的总时间可以顺延10秒/次。如进入一次基地，则最长时间变为190秒。

6.2.6.2参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛或完成所有任务后，机器人应回到另一终点，停止计时，作为单轮用时予以记录，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。

6.2.6.3裁判员吹响终场哨音后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得再与场上的机器人或任何物品接触。

6.2.6.4裁判员填写记分表并告知参赛队员得分情况。

6.2.6.5参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回调试区。

7记分

7.1每场比赛结束后，按完成任务的情况计算得分。

7.2完成任务的次序不影响单项任务的得分。

7.3记录单场完成时间

8犯规和取消比赛资格

8.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果超过2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。

8.2第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。

8.3如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。

8.4比赛中，参赛队员不得接触维修基地外的比赛模型；不得接触维修基地外的机器人；否则将按“重启”处理。

8.5比赛中，机器人不得通过进入维修基地却不做任何必要维修或更换动作，骗取免计时间的行为。第一次警告，时间计入单论时间，第二次处罚10秒，单论时间增加10秒钟。

8.6不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

8.7参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。

9成绩排名

参赛队的最终得分为总轮次场地任务竞赛得分总和，每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现分数相同排名的，按如下顺序决定先后：

（1）所有场次用时总和少的排名在前；

（2）如果时间相同，更换结构多者在前；

大赛组委会拥有对本规则的解释权，比赛期间凡是规则中没有说明的事项均由组委会决定。