无人驾驶智能越障是考验机器人在人工智能领域的应用，也是未来的前沿科技机器人穿越赛是一项综合性的协作赛事，要求参赛队伍制作多功能的机器人，完成不同难度的攀爬、越障、穿越等任务，不同任务之间可以进入维修站，更换或维护机器人部件，以实现不同的功能。考察选手运用工程思维，以及软件硬件工具解决问题的能力

2比赛场地与环境

2.1比赛场地

图1参考场地（地图以实际比赛为准）

参考场地地图尺寸为200*200cm，材质为PU布或喷绘布。道路宽度约20cm，场地有始发点和终点，终点为停车区；到达停车区，参赛队员可提前宣布比赛结束。另有三个维修基地，当机器人进入维修基地后，可以任意改装和维修机器人。

2.2赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

3参赛机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格。

3.1尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30（长*宽）高度不限，与地面接触的驱动轮轮距距要小于等于20cm，即不超出地面线路宽度。

3.2控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。

3.3执行器：每台机器人只允许使用共计不超过6个电机（不含备用电机）。

3.4传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限。

3.5电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。

4参赛队伍要求

4.1参赛队

4.1.1每支参赛队由2-3名学生和1名教练员组成。学生必须是2022年6月前在校的学生。

4.1.2参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题；自尊、自重、自律、自强；友善地对待队友与对手；尊重志愿者、裁判员。

5任务及得分

所有任务位置，方向可变的，赛前公布具体位置，选手可以选择起点出发，自由选择线路，完成所有任务后，回到终点结束。按照完成的任务数量计算得分，如果完成任务数量相同的情况下，按照完成的时间先后进行排名。

5.1波形路面

图1波形路面示意图

5.1.1如图1所示，机器人需要自选一边驶入，中途轮子不得脱离波形路面，从另一端使出，视为顺利完成。中途跌落，需要重新驶入，否则视为不得分。

5.2隧道

图2隧道示意图

5.2.1如图2所示，机器人需要自选一边驶入，驶入前需打开车灯或者鸣喇叭，直至机器人完全从另一边使出隧道，视为完成，方式不限。

5.3减速带

图3减速带

5.3.1如图3所示，机器人顺利通过减速带，为任务完成。如果有结构件跌落，不得再次使用，可由裁判暂时保管，直至比赛结束。如强制使用，则按照重启计算。

5.4浮桥

图4浮桥示意图

5.4.1如图4所以，机器人需要自选一端登上浮桥，从另一端安全走下桥体，视为任务完成，中途跌落需要需要重新完成，如果有结构件跌落，不得再次使用，否则视为不得分，方式不限。

5.5双边桥

图5双边桥示意图

5.5.1机器人需要自选一端登上桥面，行驶完全程，方为任务完成，过程中一旦脱离桥体，则需要重新开始，否则不得分。

5.6压板桥

图6压板桥示意图

5.6.1如图6所示，压板桥初始方向比赛前抽签确定，确定后不可更改，机器人需要从翘起的一端通行，首先使用机械结构将桥压下，然后顺利通过。反向通过的得分无效。

5.7停车区

图7停车区示意图

5.7.1如图7所示，完成停车区任务时可短时间脱离赛道，机器人完全进入停车区且无压线，则视为完成任务。

5.8旗帜

机器人需要制作一面旗杆，黏贴自行设计的旗帜或比赛编号，材料不限，大小不限，需要安装在外表上，具体位置不限，全程安装在车上，可以根据任务或自身机构在维修基地变换位置。全程跟随，传世65535，不掉落，则得50分，掉落一次减10分，扣完为止。

5.9收集路锥

场地上将会随机放置两个路锥，将路锥收集到指定位置则视为完成任务。

5.10入场以及更换零件

入场更换或维护机器人过程不停表，每次标准时间为10秒钟，全程结束后可以在总时间上减去10秒钟/每次。实际时间少于的10秒钟的，将实际上赢得部分时间。不入场更换的不减少时间。全场入场次数，不得大于任务的数量。

5.11线路

5.11.1除完成特定任务需要外，机器人需要按照线路行走，不能脱线。即必须沿道路方向选择线路。双轮离开原来行进线路则视为重启。

5.11.2如遇到无法完成的障碍物的情况下，可以选择离线绕行通过，该任务视为放弃不得分，本轮比赛不得再次尝试。

6比赛

6.1赛制

6.1.1中国人工智能创新大赛按小学、初中、高中各组别分别进行。

6.1.2比赛为计分制

6.1.3所有场次的比赛结束以后，以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，最后按总成绩对参赛队进行排名。

6.1.4竞赛组委会有权利也有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。

6.2比赛过程

6.2.1搭建机器人与编程

6.2.1.1搭建机器人与编程、测试程序都在参赛区进行。