鲫鱼也是如此,并且还明白一个事实:
我特么就是来人间充数的!
04 年生的苏翊鸣,10 岁拍电影,15 岁参加全国大赛,18 岁在冬奥会上夺得了 1 金 1 银( 要不是裁判给错分,还是 2 金 )。
03 年的谷爱凌,十几岁就奖项拉满,这次奥运会上已经夺得了一块金牌,一块银牌。
看看人家的 18 岁,再看看自己,鲫鱼还能说啥。
这还没完,不光是运动员,我还被机器人吊打了。
关注北京冬奥的差友都知道,这届北京冬奥科技成分很足,能用机器人的尽量用,另外也能减少接触,疫情嘛。
比如上海交通大学用来助力科技冬奥的六足滑雪机器人,它们负责在高山上巡逻,检查有无紧急情况。
且不说外观有多炫酷,就说这速率和转弯稳定性,就已经让我这个不敢上中级道的初学者望尘莫及了。
最关键的是,在高速移动下,它还不会撞到人。
虽说背后是有操控员,但它自身也有着强大算法,避障能力也是一流。
还有会场上负责防疫监测的也是机器人。
之前有位加拿大记者因为没戴口罩,被防疫机器人拦住,戴上口罩才肯放他走。
这段视频发到国外社交平台上,还引起了广泛的讨论。
另外负责雾化消毒的也是机器人。他们底盘装有视觉传感器和激光雷达,扫描识别前方路况,这样才不会到处碰瓷了。
其实敢把这些机器人放在会场上跑来跑去,都是因为它们有个特长:避障顶呱呱。
那有没有一种可能,我们自家用的扫地机器人,只要避障够顶,是不是也能送到奥运会场上扫扫地?
还真有可能。
上周,鲫鱼从追觅那搞来一台扫拖洗烘一体机器人 —— W10 Pro。
咱们之前给大家介绍过 W10,日常清洁啥的都不在话下,这次 W10 Pro 在它的基础又有了提升,特别是避障和银离子除味除菌功能。
先说避障吧,它在打扫时,只要识别出障碍物,基本都能绕着走。
看图你就知道了,人家玩的就是心跳。
虽说功能和奥运会场的机器人不一样,但单看避障,还真不比它们差吧。
当然了,这程度的避障可不是鲫鱼在操控它,而是因为追觅用了一种叫 AI action 智慧视觉避障的技术。
别看这名字复杂,我跟你解释一下就懂了。
如果我向苹果的某个点发射一条光,只要知道光照射到苹果返回的时间,就能算出二点距离。
那如果我发射的不是一条光,而是一整面光,,是不是就可以算出苹果一侧所有点到我的距离了。
那知道这些距离,只要换算一下,咱就能知道苹果的一个轮廓了。
这就是 W10 Pro 上用的面阵 ToF 技术,一快二准,三不容易受到光照的影响。( 传统避障技术很容易受到光线影响 )
但它好比盲人摸象,只能摸个轮廓,物体具体啥样子却不清楚。
所以啊,追觅给 W10 Pro 还装了一个 RGB 摄像头,作为眼睛。
一个负责摸,一个负责看,这两玩意一结合,配合 Ai 智能识别,前面障碍物不就一清二楚了嘛。
工作时的夜视图 ▼
一整套下来,就是 AI action 智慧视觉避障系统。
可能有的小伙伴会说,避障需要看这么清楚么?知道它是个障碍物不就行了。
嗯,你说的也没错。
但我问你,机器人发现障碍物后,在什么距离避开才是最好呢?
如果距离设置大了,机器人老远就躲开,那每个障碍物附近,就会有一大片区域扫不到。
那要是设置近了,遇到电线这种不安全的物品,万一哪次出 bug 了没让开,冲上去隐患可不小。。
解决这个问题也不难,无非就是认出障碍物,给它们设置不同的避障距离。
这,也是为什么 W10 Pro 要用这一套避障系统了。
前方要是电线,它在 10 多厘米处就会远远避开。如果是鞋子、体重秤啥的,那就稍微近点也没事 ~