鲫鱼也是如此，并且还明白一个事实：

我特么就是来人间充数的！

04 年生的苏翊鸣，10 岁拍电影，15 岁参加全国大赛，18 岁在冬奥会上夺得了 1 金 1 银（ 要不是裁判给错分，还是 2 金 ）。

03 年的谷爱凌，十几岁就奖项拉满，这次奥运会上已经夺得了一块金牌，一块银牌。

看看人家的 18 岁，再看看自己，鲫鱼还能说啥。

这还没完，不光是运动员，我还被机器人吊打了。

关注北京冬奥的差友都知道，这届北京冬奥科技成分很足，能用机器人的尽量用，另外也能减少接触，疫情嘛。

比如上海交通大学用来助力科技冬奥的六足滑雪机器人，它们负责在高山上巡逻，检查有无紧急情况。

且不说外观有多炫酷，就说这速率和转弯稳定性，就已经让我这个不敢上中级道的初学者望尘莫及了。

最关键的是，在高速移动下，它还不会撞到人。

虽说背后是有操控员，但它自身也有着强大算法，避障能力也是一流。

还有会场上负责防疫监测的也是机器人。

之前有位加拿大记者因为没戴口罩，被防疫机器人拦住，戴上口罩才肯放他走。

这段视频发到国外社交平台上，还引起了广泛的讨论。

另外负责雾化消毒的也是机器人。他们底盘装有视觉传感器和激光雷达，扫描识别前方路况，这样才不会到处碰瓷了。

其实敢把这些机器人放在会场上跑来跑去，都是因为它们有个特长：避障顶呱呱。

那有没有一种可能，我们自家用的扫地机器人，只要避障够顶，是不是也能送到奥运会场上扫扫地？

还真有可能。

上周，鲫鱼从追觅那搞来一台扫拖洗烘一体机器人 —— W10 Pro。

咱们之前给大家介绍过 W10，日常清洁啥的都不在话下，这次 W10 Pro 在它的基础又有了提升，特别是避障和银离子除味除菌功能。

先说避障吧，它在打扫时，只要识别出障碍物，基本都能绕着走。

看图你就知道了，人家玩的就是心跳。

虽说功能和奥运会场的机器人不一样，但单看避障，还真不比它们差吧。

当然了，这程度的避障可不是鲫鱼在操控它，而是因为追觅用了一种叫 AI action 智慧视觉避障的技术。

别看这名字复杂，我跟你解释一下就懂了。

如果我向苹果的某个点发射一条光，只要知道光照射到苹果返回的时间，就能算出二点距离。

那如果我发射的不是一条光，而是一整面光，，是不是就可以算出苹果一侧所有点到我的距离了。

那知道这些距离，只要换算一下，咱就能知道苹果的一个轮廓了。

这就是 W10 Pro 上用的面阵 ToF 技术，一快二准，三不容易受到光照的影响。（ 传统避障技术很容易受到光线影响 ）

但它好比盲人摸象，只能摸个轮廓，物体具体啥样子却不清楚。

所以啊，追觅给 W10 Pro 还装了一个 RGB 摄像头，作为眼睛。

一个负责摸，一个负责看，这两玩意一结合，配合 Ai 智能识别，前面障碍物不就一清二楚了嘛。

工作时的夜视图 ▼

一整套下来，就是 AI action 智慧视觉避障系统。

可能有的小伙伴会说，避障需要看这么清楚么？知道它是个障碍物不就行了。

嗯，你说的也没错。

但我问你，机器人发现障碍物后，在什么距离避开才是最好呢？

如果距离设置大了，机器人老远就躲开，那每个障碍物附近，就会有一大片区域扫不到。

那要是设置近了，遇到电线这种不安全的物品，万一哪次出 bug 了没让开，冲上去隐患可不小。。

解决这个问题也不难，无非就是认出障碍物，给它们设置不同的避障距离。

这，也是为什么 W10 Pro 要用这一套避障系统了。

前方要是电线，它在 10 多厘米处就会远远避开。如果是鞋子、体重秤啥的，那就稍微近点也没事 ~