集度重构了传统汽车行业的产品开发模式，通过其开创性打造的SIMUCar（软件集成模拟样车）研发流程，前置了智驾和智舱的软件开发。此外，集度自研了全球领先、面向高阶自动驾驶的智能化架构JET（EEA+SOA），从而开发出强大的智能驾驶和智能座舱系统。

集度把汽车机器人分为“大脑”、“神经”、“躯干”三部分。智能驾驶和智能座舱相关能力作为大脑和灵魂，智能化架构JET作为神经，整车结构和动力总成作为躯干。利用全覆盖、低时延、高带宽的千兆以太网环路，链接全车传感器、高性能计算平台等重要“器官”，满足底层硬件、AI能力、上层应用服务的高效贯通，通过算力共享、感知共享、服务共享，实现汽车机器人的“自由移动”、“自然交流”、“自我成长”。

集度JET“全域融通”：开创面向高阶自动驾驶的智能化架构

集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET，融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力，实现全域融通（域间&域内）。

基于集度JET强大的“全域融通”能力，ROBO-01的多项创新实现了“行业领先”：

第一，开创SIMUCar研发流程，比行业平均进度提前15个月开始智能化开发，完成系统安全稳定性验证，交付即满配；

第二，全新打造前机盖升降式双激光雷达，覆盖水平180°FOV，专破“鬼探头”等极端场景；

第三，领先的“视觉+激光雷达”自动驾驶方案，独立双系统互为备份、互为冗余；

第四，首发搭载双顶级芯片：英伟达双Orin X芯片和高通8295芯片，整车AI算力538Tops，可满足高阶自动驾驶，支持沉浸式3D交互，领跑行业一个代际；

第五，开创基于SOA的舱驾融合技术，实现算力共享、感知共享、服务共享，智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余，智驾域控制器可支持智舱3D人机共驾地图的极致AI交互。

第六，创新打造3D人机共驾地图解决方案：3D动态人机共驾地图，实现静态地图导航和动态感知数据融合，让汽车机器人的感知跑在三维地图上。

（ROBO-01的3D动态人机共驾地图界面）

集度智驾“开箱即用”：交付即具备多场景高阶自动驾驶能力

集度是行业唯一全栈应用Apollo自动驾驶“无人化”能力和安全体系的智能汽车品牌，这些能力经过集度的重新集成和开发验证后，为普通用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。百度Apollo高阶自动驾驶能力在其Robotaxi上已得到广泛验证，拥有2700万公里的自动驾驶测试里程，数量庞大的Robotaxi路测车队在全国30多个城市开展真实的道路测试，不断提升自动驾驶系统应对城市复杂道路的能力。

集度自动驾驶系统搭载英伟达“双”Orin X芯片，全车配备31个车外传感器，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头。ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处，两颗激光雷达FOV达到180度，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时，“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行，也能相互备份、相互协同。

基于集度自研的SOA舱驾融合技术架构，凭借其智驾“双系统”互为冗余的技术创新，打造出了行业领先的高阶自动驾驶“真冗余”方案。该方案已成功在集度SIMUCar（软件集成模拟样车）上测试跑通，提前验证了集度高阶自动驾驶系统“落地量产”的安全稳定性。

集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”，具备点到点的高阶自动驾驶能力，现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能，实现“开箱即用”。

在智驾系统安全方面，集度率先提出了汽车机器人“安全三理念”——设计安全、验证安全、感知安全，来确保汽车机器人“安全可靠”。

设计安全是指，冗余的架构和算法设计，如具备两套或以上的高阶自动驾驶能力系统，和支持更高阶方案的算力和算法等；验证安全是指，高阶自动驾驶产品交付用户前，需完整验证其在量产场景中的安全稳定性；感知安全是指，用户通过视觉、听觉、触觉的交互，能够时刻知晓汽车机器人的安全状态。

集度认为，可被用户感知的安全更为重要，只有实现设计、验证、感知的闭环，才能真正做到“安全可靠”。

　　集度智舱“类人感应”：支持“毫秒级”全离线智能语音交互

集度智能座舱具备全离线语音、毫秒级响应、3D人机共驾地图、车内外全场景交互等领先功能。