专家：第一类是传动结构企业，如轴和丝杠制造商，丝杠在机器人泵里面比较关键且物料价值比较高，在机器人的大臂小臂、灵巧手里面都有大型、微型丝杠的大量应用。比如灵巧手的微型丝杠，行星滚珠的单价基本都要一千多，便宜一点的也要七八百。并且其在手部的用量也非常大，以一个 16 自由度的灵巧手举例，单手的用量就要十六七个。相关企业具备积累和经验，容易切入赛道。

第二类是电机企业，特别是新能源电机厂商，在驱控一体化方面有积累，有机会转型。

第三类是材料企业，如高分子材料厂商，未来如果机器人大规模落地应用，需要应用到大量的高温材料，比如说机器人的外壳和骨架结构，碳纤维、合成碳纤维和 PEEK 材料（强度和刚度可以媲美铝合金，同时具备自润滑的特性）等在机器人中应用广泛到结构件、轴和轴承的传动。

此外，做制造和模具的企业，如机架件、塑料件和铸件制造商，也容易切换到机器人方向。

问题六：机器狗这两年的订单情况如何？主要由哪些企业卖得比较好？机器狗是否是除了机器人之外，现在落地最快的一个应用场景的机器人品种？

专家：机器狗经过技术沉淀，产品形态成熟稳定，处于快速应用和落地阶段。主要应用于狗的集群表演、化工和电力的机房巡检和科研机构发论文时。国内宇树科技、云深处和逐际动力等企业表现出色，出货量较大。

问题七：国内的几家人形机器人生产企业，目前您认为哪一家的研发实力，或者说产品力现在是最强的？

专家：国内几家人形机器人生产企业中，不同厂商有不同侧重点。注重下肢运动能力的厂商中，宇树和众擎表现出色；注重双臂操作能力的厂商中，帕西尼和智元表现出色。

问题八：机器人的皮肤是否具有比较高的技术壁垒，主要采用怎样的材料，以及国内在机器人皮肤这一块，哪些企业实力更强？

专家：电子皮肤是一个比较泛的概念，机器人上用的这个电子皮肤有两类，不同位置的电子皮肤，需求是不同的。第一类是在手部，在灵巧手上的皮肤，也叫机器人的触觉传感器。手部触觉传感器要求灵敏、高量程、可靠稳定，最好能感知物体的糙度、摩擦力、温度、甚至识别不同的材质。国内帕西尼和千珏等表现出色

另一类电子皮肤，就是机器人身体部位，包括身体和手臂，它主要用来做安全的防护保证，变态传世网页版，因为人形机器人未来的使用一定会有大量的人机协作场景，会密切地和人类接触，在接触时保证人类的安全是非常重要的一个课题。其中很重要的一个方法和途径就是在机器人身体部位和手臂部位加装电子皮肤，要求是第一要足够轻薄，同时可以折弯，然后方便在身体的机械上做布置和安装。

第二个是在性能方面，其实对测量的精确度要求并不是特别高，只需要做定性的判断，比如说是不是有物理接触，有还是无做一个判断。比如说机械手臂还没有碰到人的时候，距离三五厘米就可以感知到，然后停下来，或者重新规划他的运动轨迹和路径，避开人类，保证人类的安全。

在产品的可靠性和稳定性方面，不能出现误报。除此之外，在成本方面，因为在身体部位是大面积铺设的，用量很大，那就要求价格是可控的，不能像国外的一些电子皮肤包一个机械臂的价格就要十几二十万，这个是不可接受的。国内现在主要做电子皮肤，是以压电和压组的薄膜式的触觉传感器比较合适，做的比较好有泰森、墨线科技。

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