无人驾驶汽车在运行中如何确保安全、稳定？“全车配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等先进设备进行融合感知。”赵贞通介绍，测试采用的是L4级别的无人驾驶车辆，续航在200公里左右。此外，每辆无人驾驶公交车均配备有安全员，所有安全员均持有A2以上驾驶证，且驾龄均在10年以上，当车辆感应到无法避让需要提前刹车或其他突发情况时，安全员可采取手动介入。（四川日报全媒体记者 肖莹佩 成都观察 杨柳）

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