这类机器人往往也不像“机器人”，比如声智科技研发的多验合一智能终端设备，像一台“自主收银机”，在冬奥会竞赛场馆和所有涉奥酒店均有配备。工作人员只需对着门口的终端设备扫描一张二维码即防疫卡片后，本人的身份信息、健康检测状态、健康报状态、疫苗接种、行程码、核酸检测结果、疫苗接种信息等多种个人信息就会显示在设备终端上，整个方案多验合一，最多2秒，即可实现快速通行。

最后一类防疫机器人是华大智造的云影远程超声机器人，已应用于承担冬奥会医疗保障任务的北京大学第三医院（简称“北医三院”）奥运诊室，以实现“医患无接触”诊断。

远程超声诊断系统集成了多传感仿真探头、互联网安全加密、高保真低延时图像传输、高容错音视频传输、高精度机械臂柔性控制、力反馈等先进技术。尤其值得一提的是，其机械臂为六自由度机器人系统，机械臂自由度水平更高，能够实现全自动实时远程超声诊断，全程可由医生远程完成操作，使病人端医护操作减少至最低。

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机器人快递员

除了防疫工作之外，在冬奥会的准备和进行中物资的运送也是必不可少的。冬奥会组委会针对不同的物品运送场景选取了几个不同类型的智能物流机器人。

京东物流是本次冬奥会的物流服务商，京东的多款机器人及物流设备在冬奥会中也得到应用。

对于大件物品，京东物流派出了“室外智能物流机器人”，承重能力在30-300kg，可实现无接触式的单项终端配送，可以自由移动、自主避障、自动回充，还可以智能规划路径，工作人员只需要将他们想要交付的货物放在物流机器人的顶部，机器人就会运送到交付站并根据预设的路线卸载货物。

京东物流机器人

针对小件、非紧急的物品，京东物流派出了“无接触智能配送柜”，解决“最后一公里”无接触配送问题。京东物流的无接触智能配送柜在冬奥会场馆中连接起闭环内外，智能配送柜双面柜可以从外存从内取，实现了存件、取件的双向操作。同时，智能双面柜还可实现智能存件、智能取件、远程监控、信息发布等功能，最大程度降低了存件人、取件人的直接接触。

除了京东物流，坎德拉（深圳）科技创新有限公司的烛光机器人也成为冬奥会上的机器人快递员。

烛光机器人会为体育馆工作人员、运动员以及观众提供物品配送服务，包括文件、饮品、药品、衣物等。因搭载多模态传感器，烛光机器人在人来人往的体育馆中，也能对人、车辆、路边杂物等障碍物进行主动避让、绕开，最终安全并精确地完成既定任务。

除了物品配送，坎德拉坎德拉还将为国家体育馆提供垃圾清扫、垃圾转运、空气消毒等服务保障。

在首钢公园的香格里拉酒店，九号方糖配送机器人也替代了人工，成为了酒店服务的主力军。九号方糖配送机器人解决了酒店内的货物配送问题，从智能引导、客户需求配送、物联电梯、智能避障、实现智能宣传、7*24小时服务、自主移动、自动充电，从多方面提升酒店的运营效率。

九号方糖配送机器人还可以智能更新地图，在机器自行学习的同时，通过非感知OTA来升级系统。在同一场景中，还支持多机协作，通过智能调度来按需求分配机器人的工作。

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赛场内外

如果说以上机器人主要负责冬奥会的后勤保障，还有一类机器人则是实实在在地参与到了奥运之中。

首先是参与奥运圣火传递的火炬手，由中科院沈阳自动化研究所牵头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等联合研制水下传递火炬机器人。

科研团队突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发了全球首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接。

除了火炬传递，还有机器人能参与到赛事之中。

由上海交通大学团队研制的六足滑雪机器人已经在初级道、中级道上通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。这款机器人由上海交通大学高峰教授领衔，上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制，获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。

另一个来自高校的机器人是哈工大牵头研制的冰壶机器人，利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术，可以弥补冰壶战术分析手段的不足，辅助运动员进行训练。

据哈工大计算机学院副院长刘鹏介绍：“首先，，我们在机器人冰壶上架设相机，来感知场地的状态和整个比赛态势信息；然后将信息放到一个仿真系统中进行推演，通过博弈和决策来推导出决策的策略，驱动机器人去执行这个动作。”

同时，这款机器人也可通过远程操作完成冰壶游戏，并与其他机器人协同竞技，有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性。

除了直接参与赛事的机器人，还有一类“啦啦队”机器人，比如优必选的人形机器人“悟空”。

在冬奥会开幕式深圳分会场的暖场表演中，优必选的56台机器人身穿56个民族的传统服饰，挥舞着国旗和奥运会会旗，带来了集体表演。此外，还有9台机器人化身滑雪、滑冰运动员，呈现了单板滑雪和双板滑雪两项经典运动的空中技巧。

作为群众看得见、摸得着的产品，各类服务机器人借助本次冬奥会狠狠刷了一把存在感。但放在更高的维度，中国的服务机器人企业的“科技属性”依然有待提高。

比如，我们还没有顶尖的医疗机器人，而美国的直觉外科公司研发的手术机器人达芬奇有绝对的霸主地位，毛利率接近70%；又比如波士顿动力的四足机器人，中美依然存在差距。

好消息是中国服务机器人产业已经拥有了完整的供应链体系和不断壮大的工程师队伍，自主品牌的认可度也处在量变到质变的路上。比如在服务机器人更细分的扫地机器人领域，已经成长起来科沃斯、石头科技等可与国际巨头叫板的企业。

而在更广阔的的物流配送、清洁、医疗等服务机器人领域，中国企业也将跟随智能制造的脚步快速迭代，而诸如像冬奥会这样的场景，既是运动员的赛场，也是包括服务机器人在内所有科技企业的练兵场。

参考资料：

[1]盘点 | 2022北京冬奥会的机器人“志愿者”们

[2]冬奥「智慧餐厅」火遍海外，看机器人如何自动炒菜做饭、调酒、空中传菜！

[3]服务机器人，能否像中国家电一样席卷全球？