2018世界机器人大赛——青少年机器人设计类赛事

　　赛事概述

　　为贯彻落实国家“十三五”规划关于加强青少年科技创新教育的政策规定，积极推动以“激发青少年认知科学的兴趣、培养青少年自主创新的意识和提升青少年动手实践的能力”为主的科学教育，中国电子学会将借助自有官方专业平台、集聚高端赛事资源、结合成熟赛事经验，群策群力，全面打造覆盖小学、中学、大学全年龄段青少年群体的“2018世界青少年机器人设计竞赛”。

　　赛事内容

　　2018WRCC-STEAM任务赛

　　1、项目简介

　　本项目主要考核参赛选手在指定参赛硬件条件下，搭建和编程的综合能力，并且需要控制机器人在最短时间内完成5项任务。

　　2、规则概览

　　1)比赛时长

　　每场比赛时长为4分钟。

　　2)机器人搭建

　　提前制作编程

　　3)启动机器人

　　裁判哨声响起即比赛正式开始。

　　4)比赛任务

　　五项任务(总分100分)

　　参赛选手在比赛开始前随机抽取项目配套问题。

　　任务1(选择答案)撞掉酸奶瓶上标注正确答案的乒乓球(酸奶瓶正放，只需要把球撞掉即得分);任务2(撞倒乒乓球)把任务区的2个乒乓球撞掉-每个10分，总共20分;任务3(算术题)把2个标有数字的木块移动到任务区内组成答案为9的算术题一如果只是把木块移动到指定区域内得10分每个，总共20分，如果正确解答算术题得30分;任务4(运气球)把2个置于斜坡的高尔夫球推向下方标有分数8/9/10分的卡槽。如果球落入8分卡槽，得分8(最高10分，总分20分);任务5(搬运)把4立方厘米左右的木块搬运到指定区域(不能从缺口直接推出，木块必须跟随机器人搬运到指定区域)(总共20分)

　　5)计分

　　选手在完成所有任务后，顺利抵达终点后会得一个基础时间分。比赛结束后，第一名获得时间分为100分，第二名为99分，以此递减。基础分加上任务分即为最后总成绩。

　　6)如发生下列情况，将立刻停止比赛。

　　①机器人完成任务后顺利抵达终点。

　　②机器人在比赛过程中停止10秒以上。

　　③选手在比赛过程中触碰到机器人。

　　④机器人故障出现功能问题无法继续进行比赛。

　　⑤如果在比赛过程中，机器人把其他比赛装置(任务物体，乒乓球，酸奶瓶，其他机器人配件)推到测量装置外，将停止比赛，计0分。

　　7)选手在比赛前需仔细检查机器人，在比赛期间如果出现机器人损坏以及模块掉落或特殊情况，导致比赛暂停时，未得到裁判许可的情况下，参赛选手不允许接触机器入。待裁判员确认后，若机器人可正常运行则比赛继续，反之比赛结束。

　　8)接到裁判的比赛通知后，选手需将比赛用机器人放置于比赛现场指定起点，等待比赛开始。

　　9)赛前指导以及赛前机器人检查需在比赛前完成，选手需听从裁判安排以及参赛顺序参与比赛，每次任务只有一次机会，，所得分数将会被记入总分。

　　10)机器人在通过或者避开障得物抵达终点的过程中需尽快完成5个任务，具体包括STEAM答题，计算，推倒，搬运之等任务。

　　11)选手只能在指定位置上控制机器人(如果在遥控机器人过程中，离开指定位置将取消比赛资格)。

　　12)选手进入指定遥控区域以及机器人通过计时设备开始计时(计时总分100分)。

　　13)机器人在比赛场地需通过2个障碍区，斜坡路面(斜坡路面高度3CM)以及减速带(厚4mm)。

　　14)机器人在比赛过程中需要避开路上顶部放置有乒乓球的酸奶瓶障碍物(总共设有6个障碍物)。如机器人中途把乒乓球撞倒，每次撞倒扣5分;如碰触酸奶瓶但乒乓球未掉落不扣分。

　　15)参赛选手在比赛之前从摇号轮里面选择一个乒乓球(小学1-3年级总共30个球，4-6年级50个球)，然后解决这个乒乓球所包含的问题并用机器人撞倒代表正确答案的乒乓球。

　　16)如果在比赛过程中因乒乓球或者木条阻断道路而引起的中断，选手需自负责任。

　　17)如果在比赛过程中，任务物体通过了计时器且计时器完成记录则任务完成，时间分为0分。

　　18)在完成比赛任务后，选手需对裁判所记录的比赛结果签字确认。

　　3、项目示意图